我们先抛开刘秀、刘备和刘禅，因为他们离刘邦那个年代着实有点远了，先来说说刘邦和刘彻的关系。
刘邦，一个出身平凡终成伟业的伟大君主，大汉帝国的开创者。
刘彻，在祖辈父辈的基础，攻打匈奴，独尊儒术，也成伟大君主。刘彻的父亲是刘启，刘启的父亲是刘恒，刘恒的父亲是刘邦。刘彻是刘邦的曾孙！
再来说刘秀和刘邦的关系，刘邦是西汉开国君主，刘秀是东汉开国君主，两人相差200多年。
史书记载刘秀的祖上是长沙王刘发，刘发是汉景帝刘启的儿子，刘发和汉武帝刘彻是亲兄弟，刘秀是刘邦的十世孙。可以说，刘秀是根正苗红的汉高祖刘邦后裔！
再说刘备，刘备自称中山靖王刘胜之后，刘备离他有四百多年历史，中山靖王也是汉景帝刘启的儿子。但是中山靖王刘胜有120多个儿子，再加上历史非常久远，没有完整的家谱记录做证，所以很难说刘备和汉高祖刘邦的关系，因为很难考证。
刘禅自然是刘备的儿子，这是明确史书记载的！
所以说，刘邦、刘彻，刘秀他们三个是有非常近的血缘关系，而刘备和刘禅和他们就没有那么近的血缘关系，只不过都姓刘罢了。